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    1. 慣性導航無法替換冷藏車溫度監控GPS終端的原因


      當下,各國的物流公司要求冷藏車溫度監控GPS終端準確性更高。通常會使用冷藏車溫度監控GPS終端進行管理物流車輛,冷藏車溫度監控GPS終端精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類冷藏車溫度監控GPS終端產生的間接價值每年超過10億美元。因此,冷藏車溫度監控GPS終端的通用替代品必須提供亞米級精度。


      而慣性導航卻在此領域顯得無能為力,即使具有完美的陀螺儀和力傳感器,也無法在長時間后提供其準確的位置。事實上,在移動的冷藏車輛中,幾小時后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點


      首先傳感器不是加速度計,因為無法感知重力。要找到加速度,需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大,并且不準確性被饋送到產生位置的雙重積分。錯誤隨著時間或時間的平方而增長,并且在沒有外部復位的情況下,基本上是無界的。


      其次,要將這些冷藏車溫度監控GPS終端用于擴展導航,必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常,在許多實驗室項目中都忽略了這個問題。最后,慣性導航傳感器要工作,都需要準確地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置誤差都將隨時間增長。


      轉自:互聯網


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