日木AV无码专区亚洲AV毛片,一区二区三区午夜无码视频,色哟哟网站免费入口

<code id="9fb2f"><em id="9fb2f"><track id="9fb2f"></track></em></code><code id="9fb2f"><small id="9fb2f"><optgroup id="9fb2f"></optgroup></small></code>
<thead id="9fb2f"><option id="9fb2f"></option></thead>
  • <th id="9fb2f"><video id="9fb2f"></video></th>
    <center id="9fb2f"><small id="9fb2f"><track id="9fb2f"></track></small></center>

    <tr id="9fb2f"></tr>
    1. 全球衛星定位系統協議數據解析參考

      NMEA(National Marine Electronics Association) 0183協議簡介

      NMEA 0183 是美國國家海洋電子協會為海用電子設備制定的標準格式,是一種航海、海運方面有關于數字信號傳遞的標準,此標準定義了電子信號所需要的傳輸協議,傳輸數據時間。這個協議是文本格式的。大致格式如下:

       

      NMEA0183消息輸出格式 : $–sss,df1,df2,…[CR][LF]

      數據標識是表示某種衛星發射。 --標識如下:

       

       

      各主要 GNNS 消息內容識別碼的含義如下:

      GGA:時間、位置、定位數據

      GLL:經緯度,UTC時間和定位狀態

      GSA:接收機模式和衛星工作數據,包括位置和水平/豎直稀釋精度等。稀釋精度(Dilution of Precision)是個地理定位

      術語.一個接收器可以在同一時間得到許多顆衛星定位信息,但在精密定位上,只要四顆衛星訊號即已足夠了

      GSV:接收機能接收到的衛星信息,包括衛星 ID,海拔,仰角,方位角,信噪比(SNR)等

      RMC:日期,時間,位置,方向,速度數據。是最常用的一個消息

      VTG:方位角與對地速度

      MSS:信噪比(SNR),信號強度,頻率,比特率

      ZDA:時間和日期數據

      注: GNSS系統還含有一些未在此列出的其它信號,特定軟硬件平臺只能處理的特定的信號

       

      與地理信息密切相關的消息及其所含主要內容如下,各消息之間的信息字段有出入也有重復,在一輪消息循環里,各消息相同的字段中包含相同的地理數據,可綜合多個消息來獲取完整的數據。

       

       

      各信息內容識別碼下的信號分析如下:

      1. GGA(時間、位置、定位數據)

      例樣數據:

      $–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18

       

       

      2. GLL(經緯度,UTC時間和定位狀態)

      例樣數據:

      $–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C

       

      3. GSA(接收機模式和衛星工作數據,包括位置和水平/豎直稀釋精度等)

      例樣數據:

      $–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33

       

       

      4. GSV(接收機能接收到的衛星信息,包括衛星ID,仰角,方位角,信噪比(SNR)等)

      例樣數據:

      $–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

       

      $–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

      這兩條語句描述一個完整的衛星信息(這里共描述7顆衛星,每顆衛星的描述部分已用不同顏色標出),每顆衛星用4個段來描述:衛星ID(又稱隨機偽代碼, PRC)、衛星高程(仰角,衛星和接收點連線與水平面的夾角)、方位角(連線在水平面上的投影與正北方向的順時針旋轉夾角)、信噪比。

       

       

      5. MSS(信噪比(SNR),信號強度,頻率,比特率)

      例樣數據:

      $–MSS,55,27,318.0,100,*66

       

       

      6. RMC(日期,時間,位置,方向,速度數據。是最常用的一個消息)

      例樣數據:

      $–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10

      這條語句基本上包含了GPS應用程序所需的全部數據:緯度、經度、速度、方向、衛星時間、狀態以及磁場變量

       

       

      7. VTG(方位角與對地速度)

      例樣數據:

      $–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E

       

      8. TXT(短文本信息傳送)

      例樣數據:

      $–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B



      轉自:互聯網

      日木AV无码专区亚洲AV毛片,一区二区三区午夜无码视频,色哟哟网站免费入口